Los vaqueros se desarrollan en el s.XIX en Estados Unidos, por el conocido Levi Strauss, cuya marca (Levi's) perdura hasta nuestros días. Éste pasó a utilizar en la fabricación de los jeans las resistentes lonas utilizadas para elaborar tiendas de campaña. Más tarde, se pasó a usar algodón y añadieron a este tipo de pantalón unos revestimientos de cobre en ciertas zonas, cuales son los extremos de los bolsillos o el final de la bragueta (para reforzar la prenda), naciendo así el vaquero tal y como hoy lo conocemos.

En el siglo XX, los vaqueros comenzaron a utilizarse por los jóvenes en Estados Unidos, creándose ya las grandes cadenas de montaje industrial de jeans que hoy en día, aunque perfeccionadas, tenemos.